Api.WriteAxisOutputBit 方法

將一個位元寫入實體或模擬軸的輸出。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.5.0.0

語法

C#VB

public KsError WriteAxisOutputBit(
       int Index,
       int BitOffset,
       bool Value
)

Public Function WriteAxisOutputBit(
       Index As Integer,
       BitOffset As Integer,
       Value As Boolean
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

BitOffset

型別：int

指定位元偏移量到一個位置，以寫入位元值。最大偏移量由 SlaveStatus 類別中的 OutputLength決定。

Value

型別：bool

欲寫入的值。true：寫入 1；false：寫入 0。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

WriteAxisOutputBit 僅能在連結建立並開始啟用時才能呼叫。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見